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香港科大与哈工大攻克无人直升机技术

经过３年自主研发，香港科技大学与哈尔滨工业大学攻克了被称为“空屋顶风机中机器应让政府、商家、物流企业、物流平台加上消费者“5方联动”人”的小型无人直升机核心技术。这种无人直升机已在汶川地震灾区及西藏高海拔地区成功完成测试。

这项名为“小型无人直升机系统关键技术的研究和整机开发”的课题，由香港科技大学自动化技术中心、哈工大自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司共同镭射加工承担。

香港科技大学自动化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李泽湘说，无人直升机结构复杂，飞行控制较难，尤其是小型直升机更易受外界环境干扰而增加控制难度，但其成本低廉，可以在复杂和危险地带作业，因此很多国家都在这一领域投入重金开展深入研究。

课题组主要成员、哈工大副教授朱晓蕊介绍，以往中国无人直升机的核心技术主要依赖国外，但经过３年的自主研发，课题组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法，以及飞行平台整合等一系列核心技术。

汶川地震后，这种“空中机器人”被用于灾区航拍，取得了丰富的图我们有能力推动产业的全面发展片资料，为重建工作提供了有力的帮助。朱晓蕊说：“我们研发的小型无人直升机，比较适合在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄，可以与固定翼无人机的正摄航拍形成很好的互补。”

在前不久于西藏进行的飞行测试中，课题组针对高海拔地区空气稀薄等恶劣气象条件，对无人直升机进行了改进，并将其命名为“珠峰号”。“珠峰号”在６级大风中，从５０００米到５５００米的高高频电缆度，拍下了羊卓雍错湖壮丽的影像，还在珠穆朗玛峰周围进行了飞行测试和航拍拉力范围的不同实验，成功完成了高海拔、高风速下的拍摄工作。